Некоторые способы определения горизонтальности и вертикальности в трёхмерном пространстве:

• Использование прямоугольной системы координат. 2 В трёхмерном пространстве добавляется третья ось — ось аппликат (OZ), которая расположена взаимно перпендикулярно осям OX и OY. 2 Чтобы определить координаты точки, нужно найти её проекции на эти оси. 2
• Применение углов Эйлера. 3 Они представляют поворот тела как результат трёх последовательных вращений вокруг координатных осей, связанных с телом. 3 Например, в авиации и в морском деле поворот самолёта или корабля определяется тремя последовательными вращениями вокруг оси движения, перпендикулярной плоскости крыльев (палубы), и оси, перпендикулярной плоскости Oxy. 3
• Использование горизонтальных и вертикальных углов и расстояния наклона. 5 С их помощью можно вычислить координаты трёхмерной точки. 5