Некоторые способы навигации в сложных подземных структурах:

• Портативные лазерные сканеры. 4 Обеспечивают высокую точность и детализацию, позволяют обнаруживать характерные особенности подземных объектов. 4 Сканеры работают в средах, где недоступны сигналы GPS или GNSS. 4
• Прецизионные геодезические системы. 3 Позволяют измерять координаты и глубину с использованием специализированных датчиков. 3 Это помогает определить расположение коммуникаций с точностью до сантиметров. 3
• Радары для обнаружения подземных объектов. 3 Способны проходить сквозь землю и выявлять местоположение коммуникаций даже в условиях высокой плотности грунта. 3
• Инфракрасные камеры и тепловизоры. 3 Используются для обнаружения тепловых аномалий в грунте. 3 Когда вода протекает через трубопроводы, она может изменять температуру окружающей среды. 3 Эти изменения можно обнаружить с помощью инфракрасных технологий. 3
• Акустические методы. 3 Используют звуковые волны для определения местоположения подземных коммуникаций. 3 Отправляя звуковой импульс в землю и анализируя отражённые волны, можно определить местоположение труб и кабелей. 3
• БПЛА. 2 Способны работать под землёй, где нет сигналов глобальной навигации. 2 Благодаря бортовым лидарам такие аппараты могут летать в шахте, не натыкаясь на препятствия. 2