Некоторые способы навигации под землёй при спелеологических исследованиях:

• Горный компас, рулетка и эклиметр. 1 С их помощью проводят топосъёмку, учитывая магнитное склонение. 1
• GPS. 1 Система навигации осуществляет связь между спутниками на орбите и портативным приёмником, который определяет по конфигурации сигналов расстояние до нескольких спутников и вычисляет координаты своего положения с точностью до 10 м. 1
• Дрон Tilt Ranger. 2 Аппарат оснащён четырьмя колёсами и системой лазерных сканеров, которые позволяют ему в считанные секунды определить своё местоположение относительно стен, потолка и других объектов. 2 На основании полученных данных дрон может составить цифровую карту окружающего пространства и передать её оператору. 2