Какие существуют способы измерения микросекундных интервалов времени в Arduino?

Для измерения микросекундных интервалов времени в Arduino можно использовать следующие способы:

• Функция micros(). dzen.ru Возвращает количество микросекунд, прошедших с момента запуска Arduino. dzen.ru Используется для измерения времени с более высокой точностью, чем функция millis(). dzen.ru
• Функция delayMicroseconds(). mypractic.ru Приостанавливает работу программы на время, заданное в микросекундах. mypractic.ru Это аналог функции delay(), но обеспечивает более короткие остановки программы. mypractic.ru
• Функция millis(). dzen.ru mypractic.ru Возвращает время в миллисекундах с момента запуска текущей программы. dzen.ru mypractic.ru Для измерения интервалов времени нужно считать системное время в начале и конце интервала и выполнять разность этих значений. mypractic.ru

На платах Arduino с частотой тактирования 16 мГц разрешение значения функции micros() составляет 4 мкс, для плат с частотой 8 мГц — 8 мкс. mypractic.ru