Некоторые современные теории о происхождении четвероногих животных:

• Теория о водных предках. 2 Конкретные водные предки четвероногих и процесс колонизации суши остаются неясными и являются областями активных исследований и дискуссий среди палеонтологов. 2
• Теория о выходе на сушу. 2 Обсуждается, почему ранние четвероногие вышли на сушу. 2 Одной из причин могло быть то, что маленькие птенцы, завершившие свою метаморфозу, имели всё необходимое, чтобы использовать то, что могла предложить земля. 2
• Теория о происхождении собак. 15 Ранее считалось, что все современные породы произошли от одного вида. 5 Однако многие учёные склоняются к тому, что собаки, несмотря на схожий генотип, происходят от нескольких доисторических видов. 5

Также существует теория, по которой четвероногие животные являются потомками двуногих бывших людей. 3

Следует учитывать, что наука пока не может дать точный ответ на вопрос о происхождении четвероногих животных. 1