Различия между «think of doing something» и «thinking of doing something» заключаются в значении глагола «think»:

• «Think of doing something» означает «иметь мнение о чём-либо». 1 Например: «What do you think of running marathons?» — «Что ты думаешь о марафонах?». 1
• «Thinking of doing something» означает «думать о чём-либо», рассматривать возможные будущие действия. 24 Например: «I’m thinking of upgrading my iPhone to iOS 11 depending on your response» — «Я думаю о том, чтобы обновить свой iPhone до iOS 11 в зависимости от твоего ответа». 4

Таким образом, «think of doing something» используется для выражения мнения, а «thinking of doing something» — для описания процесса обдумывания возможных действий.