Правила употребления слов «килограмм» и «килограммов» в русском языке:

• Оба варианта равноправны, если существительное употребляется с числительным. 2 Это так называемая счётная форма, которая используется при указании точного количества: девять килограмм и девять килограммов. 2
• Вне таких сочетаний с числительными следует говорить и писать только слово с окончанием -ов: не хватает нескольких килограммов, заниматься подсчётом килограммов. 2

Также если в предложении другое существительное употребляется с окончанием на «-ов», тогда пишется нулевое окончание: пять килограмм помидоров, шесть килограмм бананов, девять килограмм абрикосов. 3

Таким образом, выбор между «килограмм» и «килограммов» зависит от контекста предложения. 1