Какие существуют правила употребления слов in order to и so as to в английском языке?

И «in order to», и «so as to» используются для выражения цели действия. prepedu.com Эти выражения практически взаимозаменяемы, но немного отличаются по формальности. prepedu.com

Некоторые правила употребления:

• Обычно за «in order to» и «so as to» следует глагол в форме инфинитива (базовая форма глагола без «to»). prepedu.com
• Обе конструкции чаще используются в письменном английском, особенно в формальном или полуформальном контексте. prepedu.com
• Отрицательная форма выглядит так: «in order not to» для «in order to» и «so as not to» для «so as to». dzen.ru
• Обычно «in order to» или «so as to» употребляются перед стативными глаголами. englishstudypage.com
• «In order to» обычно предпочтительнее в формальных или профессиональных текстах, а «so as to» чаще встречается в академической или юридической литературе. prepedu.com

Примеры употребления:

• The company invested in new technology in order to increase efficiency — Компания инвестировала в новые технологии, чтобы повысить эффективность. dzen.ru
• Please remain seated so as to avoid disturbing others — Пожалуйста, оставайтесь на своих местах, чтобы не disturb других. dzen.ru