Какие существуют правила употребления форм «килограмм» и «килограммов»?

Современные словари указывают, что формы «килограмм» и «килограммов» равноправны, но есть некоторые правила употребления. lifehacker.ru

Форма «килограмм» используется в счётной форме, когда существительное употребляется с числительным и указывает точное количество. lifehacker.ru Например: «девять килограмм» и «девять килограммов». lifehacker.ru

Вне сочетаний с числительными следует использовать форму «килограммов». lifehacker.ru Например: «не хватает нескольких килограммов», «заниматься подсчётом килограммов». lifehacker.ru

Вариант с нулевым окончанием («килограмм») в большей степени характерен для разговорной речи. gramota.ru