Правила определения родственных слов:

1. Найти корни слов. 1 Это главная значимая часть слова, в которой заключено его основное лексическое значение. 2
2. Обозначить лексический смысл данных слов. 1
3. Если корни слов совпадают, а слова имеют схожий смысл, то эти слова родственные. 1 Если корни не совпадают или слова не имеют схожий смысл, то эти слова не являются родственными. 1

Также родственные слова нельзя путать с формами одного и того же слова. 12 Например, «друг» и «друзья» — формы одного и того же слова, а не родственные слова. 1

Подбор слов с одним и тем же корнем не должен быть механическим, так как похожие сочетания звуков в корне могут встречаться и в других словах, которые не будут являться родственными. 2