Какие существуют правила определения грамматических признаков модальных глаголов?

Некоторые правила определения грамматических признаков модальных глаголов в английском языке:

• Модальные глаголы не склоняются, к ним не добавляются никакие окончания, в том числе окончание -s в третьем лице единственного числа. dzen.ru langformula.ru Например: He can walk on a wire — Он умеет ходить по канату, а не He cans walk on a wire. langformula.ru
• Модальные глаголы не употребляются в будущем времени со вспомогательным глаголом will. langformula.ru В большинстве случаев модальные глаголы могут относиться к действию в будущем, это становится понятным из контекста. langformula.ru
• Глаголы can и may имеют формы прошедшего времени: can — could, may — might. langformula.ru
• Вопросительная форма образуется без вспомогательного глагола to do — модальный глагол ставится перед подлежащим. langformula.ru Например: I can drive — Can I drive. langformula.ru
• Отрицательная форма образуется с помощью частицы not, она ставится после модального глагола (а с глаголом can пишется слитно). langformula.ru Например: He cannot do it. dzen.ru
• Модальные глаголы не используются в качестве причастия или инфинитива. dzen.ru
• Идущий за модальным инфинитив всегда «теряет» частицу «to». dzen.ru Исключение — глагол ought. dzen.ru Например: She can go to here («to» выпадает). dzen.ru