Некоторые правила определения грамматических признаков модальных глаголов в английском языке:

• Модальные глаголы не склоняются, к ним не добавляются никакие окончания, в том числе окончание -s в третьем лице единственного числа. 12 Например: He can walk on a wire — Он умеет ходить по канату, а не He cans walk on a wire. 2
• Модальные глаголы не употребляются в будущем времени со вспомогательным глаголом will. 2 В большинстве случаев модальные глаголы могут относиться к действию в будущем, это становится понятным из контекста. 2
• Глаголы can и may имеют формы прошедшего времени: can — could, may — might. 2
• Вопросительная форма образуется без вспомогательного глагола to do — модальный глагол ставится перед подлежащим. 2 Например: I can drive — Can I drive. 2
• Отрицательная форма образуется с помощью частицы not, она ставится после модального глагола (а с глаголом can пишется слитно). 2 Например: He cannot do it. 1
• Модальные глаголы не используются в качестве причастия или инфинитива. 1
• Идущий за модальным инфинитив всегда «теряет» частицу «to». 1 Исключение — глагол ought. 1 Например: She can go to here («to» выпадает). 1