Некоторые правила образования форм множественного числа в русском языке:

• К твёрдой или мягкой основе слова в единственном числе добавляются окончания «-и», «-ы», «-а», «-я», «-е». 1 Например: бортик — бортики. 1
• Множественное число образуется от чередования суффиксов. 1 Например: волчонок — волчата. 1
• Множественное число появляется благодаря формообразующим суффиксам и окончаниям. 1 Например: дочь — дочери (суффикс -ер-), небо — небеса (суффикс -ес-). 3
• В некоторых словах усекается основа и чередуются суффиксы. 1 Например: камень — камни. 1
• В редких случаях формы множественного числа можно образовать заменой корня. 3 Например: человек — люди, ребёнок — дети. 3

У несклоняемых существительных форма не меняется, поэтому в единственном и множественном числе они пишутся одинаково. 1 Понять, в какой форме стоит существительное, можно из контекста — по сочетаемости с другими словами. 1