Какие существуют правила написания мягкого знака в словах на -тся и -ться?

Написание мягкого знака в словах на -тся и -ться зависит от формы глагола. gramota.ru

Правило для -ться: мягкий знак пишется, если глагол стоит в неопределённой форме (инфинитиве) и отвечает на вопросы «что делать?», «что сделать?». gramota.ru obrazovaka.ru Примеры: стираться, прогуляться, уколоться, бояться, вертеться, разозлиться. gramota.ru

Правило для -тся: мягкий знак не пишется, если глагол стоит в форме 3-го лица и отвечает на вопросы «что делает?», «что сделает?». gramota.ru obrazovaka.ru Примеры: стирается, прогуляется, уколется, боится, вертится, разозлится. gramota.ru

Чтобы определить форму глагола, нужно задать к нему вопрос. yourwriter.ru obrazovaka.ru Если в вопросе есть мягкий знак, то и в глаголе он тоже будет. dzen.ru Если мягкого знака нет, то в слове он не появится. dzen.ru