Выделение приставки НЕДО- в деепричастиях зависит от контекста. 1

Деепричастие с «не» пишется слитно, если оно было образовано от глагола с приставкой «недо-» и имеет значение неполноты, недостаточности. 2 Например: недослышав, недоспав, недосчитавшись. 2

Важно отличать приставку НЕДО- от сочетания частицы «не» с приставкой ДО-, так как написание будет отличаться: 5

• Раздельное написание — если деепричастие обозначает действие, не доведённое до конца. 23 Пример: не дописав курсовую, он положил ручку, вышел из-за стола и пошёл спать (значение — оставил курсовую). 3
• Слитное написание — если деепричастие с приставкой НЕДО- имеет значение недостаточности действия. 5 Пример: кассир расстроился, недосчитавшись двадцати рублей, но девушка вовремя их вернула. 5