Некоторые подходы к определению грамматических категорий инфинитива:

• Семантический критерий. 3 Инфинитив обозначает действие как процесс, даёт общее выражение действия без указания на производителя, отношение говорящего к действию и момент речи. 3
• Морфологический критерий. 3 Инфинитив обладает общими грамматическими категориями «процессности»: видом, залогом, переходностью/непереходностью, возвратностью/невозвратностью. 3
• Синтагматический критерий. 3 Инфинитив управляет прямым дополнением и формирует словосочетание с качественными наречиями. 3

Некоторые учёные высказывали разные мнения о статусе инфинитива: 12

• М. В. Ломоносов считал, что инфинитив — модально окрашенная форма глагола, которую можно отнести к наклонениям, так как он может выражать значения «сомнительности», «желаемой начинательности», «отчаяния о желаемом», «принуждения». 1
• А. М. Пешковский утверждал, что инфинитив — это «существительное, не дошедшее на один шаг до глагола». 1
• А. А. Потебня подчёркивал, что принадлежность инфинитива к глагольной системе важнее его именных черт. 1

Вопрос о статусе инфинитива и его грамматических категориях остаётся открытым, так как природа инфинитива — предмет постоянных споров и исследований. 1