Некоторые подходы к эффективному обходу рёбер сложных трёхмерных объектов:

• Алгоритмы сэмплирования. 1 Применяются для упрощения геометрии модели, используют подмножество исходных точек или их округление до ближайшей точки на выбранной трёхмерной сетке. 1 Такие алгоритмы наиболее эффективны для работы с гладкими поверхностями. 1
• Адаптивное разбиение. 1 Для аппроксимации исходной модели сначала определяется базовая сетка, затем производится её рекурсивное уточнение в областях, требующих повышенной точности. 1
• Алгоритмы прореживания. 1 Работают по принципу итеративного удаления граней или вершин из полигональной сетки, заново производя триангуляцию на каждом шаге. 1
• Метод слияния вершин. 1 Выполняет объединение нескольких близлежащих вершин в одну, которая может быть также объединена с другими вершинами на следующих шагах упрощения модели. 1 При этом сокращается общее количество треугольников модели. 1
• Слияние рёбер. 1 Производит объединение вершин, разделяющих общую грань, что сохраняет локальную топологию. 1 Такие методы имеют высокую сложность вычислений, их использование не всегда оправдано. 1
• Метод колонии муравьёв. 2 На первом шаге производится произвольное построение маршрута из множества допустимых, выбор осуществляется по принципу ближайшего соседа либо случайным образом. 2 Решение ищется, начиная со всех отрезков одновременно. 2
• Метод навигационного графа. 3 Предполагает поиск пути на графе, где его вершины — трёхмерные точки, рёбра — отрезки, соединяющие эти точки, с ценой, равной длине отрезка. 3 Все рёбра графа являются проходимыми. 3