Какие существуют особенности применения критерия Найквиста к системам с задержками и нелинейными элементами?

Некоторые особенности применения критерия Найквиста к системам с задержками и нелинейными элементами:

Для систем с задержками критерий Найквиста позволяет анализировать системы, которые не определяются рациональными функциями, в том числе с задержками. en.wikipedia.org Для более сложных случаев может использоваться оценка запаса устойчивости как запас по задержке. www.reallab.ru Запас по задержке — это минимальная задержка, при добавлении которой в контур он теряет устойчивость. www.reallab.ru

Для нелинейных систем существуют обобщения критерия Найквиста, например, критерий окружности и масштабированный относительный график нелинейного оператора. en.wikipedia.org Для сложных систем нелинейных уравнений с большим числом переменных, как правило, не существует аналитического решения или оно чрезмерно сложно для ручной обработки. {6-host} В таком случае используют численные или аналитические методы расчёта на ЭВМ. {6-host}

Критерий Найквиста также применяют, когда неизвестно математическое описание одной или нескольких конструктивных составляющих, то есть оценка их свойств возможна только экспериментально. {8-host}