Одна из основных ошибок в образовании вопросов и отрицаний в Past Simple — употребление второй формы глагола (V2) вместо инфинитива. 1

Вспомогательный глагол did уже показывает прошедшее время, поэтому в вопросе и отрицании не нужно ставить смысловой глагол во вторую форму и добавлять окончание -ed. 4