В Солнечной системе существуют две области, заполненные малыми телами: 2
- Пояс астероидов, находящийся между Марсом и Юпитером. 2 Крупнейшими объектами пояса астероидов являются карликовая планета Церера и астероиды Паллада, Веста и Гигея. 2
- Область за орбитой Нептуна, в состав которой входят транснептуновые объекты, состоящие из аммиака, метана и замёрзшей воды. 3 Крупнейшими из них являются Плутон, Хаумеа, Макемаке, Квавар, Орк, Эрида и Седна. 2
Кроме того, в Солнечной системе присутствуют и другие популяции малых тел, такие как планетные квазиспутники и троянцы, околоземные астероиды, кентавры, дамоклоиды, а также перемещающиеся по системе кометы, метеороиды и космическая пыль. 2