Какие существуют научные теории происхождения слова 'пионер'?

Одна из научных теорий происхождения слова «пионер» гласит, что оно заимствовано из французского языка (pionnier — «пехотинец»). ru.wikipedia.org gufo.me

Слово образовано от pion — «пеший» и восходит к латинскому pedo, имеющему то же значение и общую основу с pes, pedis — «нога». gufo.me yandex.ru

Со временем значение слова было расширено и стало означать «разведчик», «первый поселенец в новых местах», «первооткрыватель». yandex.ru

Также существует мнение, что слово «пионер» в значении «член детской организации» — фразеологическая калька английского слова boyscout («разведчик»). ru.wikipedia.org yandex.ru