Не существует специальных методов запоминания употребления «intend to do» и «intend doing». Однако есть общие рекомендации, которые помогут освоить употребление инфинитива и герундия в английском языке:

• Запомнить глаголы, после которых обе формы могут употребляться равнозначно. 1 К ним относятся, например, continue (продолжать), intend (намереваться), begin (начинать), start (начинать), bother (беспокоиться, хлопотать). 1
• Обратить внимание на добавление участника ситуации. 1 Например, после глаголов allow (позволить), recommend (рекомендовать), permit (позволять), advise (советовать) добавление субъекта влияет на выбор последующей формы: при указании на участника должен быть выбран инфинитив, если же дополнительного действующего лица нет — герундий. 1
• Практиковать английский язык постоянно. 3 Постоянная практика позволит использовать необходимую глагольную форму не задумываясь. 3