Какие существуют методы восстановления глубины изображения по одному кадру?

Некоторые методы восстановления глубины изображения по одному кадру:

• SLAM-алгоритмы. habr.com На первом кадре выделяют набор фич и кладут их в общий мешок. habr.com На каждом новом кадре выделяют фичи и сравнивают их с фичами из мешка. habr.com Найдя пересекающиеся, можно оценить текущий сдвиг относительно прочих кадров, а для всех фич из мешка — оценить положение. habr.com
• Использование искусственных нейронных сетей. moluch.ru Например, группа моделей MiDaS, реализованная на основе программной библиотеки PyTorch. moluch.ru Основной алгоритм заключается в захвате кадра из видео, передаче его в модель для прогнозирования и дальнейшей обработке полученных данных для визуализации. moluch.ru
• Стеккинг. photo-monster.ru Эта техника состоит в съёмке нескольких кадров на разных расстояниях фокусировки с дальнейшим их объединением. photo-monster.ru