Некоторые методы восстановления глубины изображения по одному кадру:

• SLAM-алгоритмы. 1 На первом кадре выделяют набор фич и кладут их в общий мешок. 1 На каждом новом кадре выделяют фичи и сравнивают их с фичами из мешка. 1 Найдя пересекающиеся, можно оценить текущий сдвиг относительно прочих кадров, а для всех фич из мешка — оценить положение. 1
• Использование искусственных нейронных сетей. 2 Например, группа моделей MiDaS, реализованная на основе программной библиотеки PyTorch. 2 Основной алгоритм заключается в захвате кадра из видео, передаче его в модель для прогнозирования и дальнейшей обработке полученных данных для визуализации. 2
• Стеккинг. 4 Эта техника состоит в съёмке нескольких кадров на разных расстояниях фокусировки с дальнейшим их объединением. 4