Некоторые методы уравновешивания рычажных механизмов в современной технике:

• Метод замещения (размещения) масс. 1 Массы реального звена замещают динамически эквивалентной системой дискретных масс. 1
• Введение специальных уравновешивающих звеньев. 1 Это позволяет компенсировать моментную неуравновешенность. 2
• Методы на основе теории приближения функций. 2 Они имеют преимущества перед традиционными методами случайного и направленного поиска оптимальных параметров уравновешенного механизма. 2
• Метод заменяющих масс. 4 Масса каждого звена заменяется двумя сосредоточенными в шарнирных точках массами. 4 На звеньях механизма, связанных со стойкой, устанавливается противовес таким образом, чтобы центры масс этих звеньев были сосредоточены в неподвижных шарнирных точках. 4