Какие существуют методы управления вектором тяги в ракетных двигателях твердого топлива?

Некоторые методы управления вектором тяги в ракетных двигателях твёрдого топлива (РДТТ):

• Использование поворотного сопла. cyberleninka.ru Сопло соединяется с корпусом двигателя через жидкий шарнир, что позволяет отклонять его в двух плоскостях (по тангажу и рысканию) на определённый угол. cyberleninka.ru
• Применение газодинамических рулей. cyberleninka.ru Они проектируются с учётом изменения направления вектора тяги для управления полётом ракеты. cyberleninka.ru Рули устанавливаются на выходе из сопла, что приводит к повороту реактивной струи. cyberleninka.ru
• Впрыск жидкости. en.wikipedia.org Сопло ракеты остаётся неподвижным, а жидкость вводится в поток выхлопных газов из форсунок, установленных вокруг кормовой части ракеты. en.wikipedia.org Если жидкость впрыскивается только с одной стороны ракеты, это изменяет сторону выхлопного шлейфа и приводит к различной тяге с этой стороны. en.wikipedia.org
• Использование качающихся сопел. repo.ssau.ru Качающееся сопло имеет подвижное соединение в сужающейся части сопла, а поворотное — в зоне камеры сгорания. repo.ssau.ru Сопла могут поворачиваться от среднего положения на угол до 8–10° в одной или взаимно перпендикулярных плоскостях. repo.ssau.ru
• Применение вращающихся управляющих сопел. new-disser.ru Они позволяют изменять направление вектора тяги относительно оси ракеты за счёт несовпадения направления вектора тяги с осью вращения сопла. new-disser.ru

Выбор способов и методов управления вектором тяги РДТТ является сложной технической задачей, которая решается на этапе проектирования двигателя. cyberleninka.ru