Какие существуют методы улучшения точности ПИД-регулятора в условиях помех?

Некоторые методы улучшения точности ПИД-регулятора в условиях помех:

• Введение зоны нечувствительности. ntk.kubstu.ru Этот способ позволяет снизить чувствительность к помехам без изменения чувствительности к заданию. ntk.kubstu.ru С помощью зоны нечувствительности исключают ненужные срабатывания регулятора, вызванные незначительными отклонениями регулируемой величины от заданного значения. ntk.kubstu.ru
• Фильтрация сигнала. cyberleninka.ru controlengrussia.com К технологической переменной применяют временной фильтр, который заменяет мгновенное значение сигнала значением, усреднённым за определённый промежуток времени. cyberleninka.ru controlengrussia.com Цель фильтрации — сохранить как можно больше значимого сигнала и устранить шумы. controlengrussia.com
• Каскадное управление. cyberleninka.ru controlengrussia.com Один ПИД-регулятор управляет другим. cyberleninka.ru Приоритетная переменная подаётся на медленно действующую первичную ПИД, которая посылает динамическую информацию на быстродействующую вторичную ПИД. controlengrussia.com
• Планирование усиления. controlengrussia.com Для нелинейных процессов в предполагаемом рабочем диапазоне определяют коэффициенты пропорциональности, интегральное и дифференциальное усиление для каждого сегмента. controlengrussia.com Затем их программируют на изменение в ПИД-объекте по мере движения процесса по различным линейным областям. controlengrussia.com
• Модельно-предсказательное управление. controlengrussia.com Инженеры системы управления совместно с экспертами по физическому процессу разрабатывают его математическую модель, которая закладывается в контроллер. controlengrussia.com Такая модель процесса в реальном времени позволяет логике управления предсказывать все изменения и определять оптимальные изменения, необходимые для достижения желаемого общего состояния процесса. controlengrussia.com