Некоторые методы улучшения точности ПИД-регулятора в условиях помех:

• Введение зоны нечувствительности. 1 Этот способ позволяет снизить чувствительность к помехам без изменения чувствительности к заданию. 1 С помощью зоны нечувствительности исключают ненужные срабатывания регулятора, вызванные незначительными отклонениями регулируемой величины от заданного значения. 1
• Фильтрация сигнала. 23 К технологической переменной применяют временной фильтр, который заменяет мгновенное значение сигнала значением, усреднённым за определённый промежуток времени. 23 Цель фильтрации — сохранить как можно больше значимого сигнала и устранить шумы. 3
• Каскадное управление. 23 Один ПИД-регулятор управляет другим. 2 Приоритетная переменная подаётся на медленно действующую первичную ПИД, которая посылает динамическую информацию на быстродействующую вторичную ПИД. 3
• Планирование усиления. 3 Для нелинейных процессов в предполагаемом рабочем диапазоне определяют коэффициенты пропорциональности, интегральное и дифференциальное усиление для каждого сегмента. 3 Затем их программируют на изменение в ПИД-объекте по мере движения процесса по различным линейным областям. 3
• Модельно-предсказательное управление. 3 Инженеры системы управления совместно с экспертами по физическому процессу разрабатывают его математическую модель, которая закладывается в контроллер. 3 Такая модель процесса в реальном времени позволяет логике управления предсказывать все изменения и определять оптимальные изменения, необходимые для достижения желаемого общего состояния процесса. 3