Какие существуют методы структурного анализа в теории механизмов и машин?

Некоторые методы структурного анализа в теории механизмов и машин:

• Аналитический. 23 Применяется, когда нужно получить точные результаты, особенно при малых перемещениях точек и звеньев механизмов. 3 Сущность метода заключается в установлении зависимости между перемещением, скоростью и ускорением начального звена и точками или звеньями рассматриваемого механизма. 3
• Графоаналитический. 25 Включает построение планов положения механизма и определение скоростей и ускорений характерных точек или звеньев. 5
• Графический. 12 Отличается простотой и наглядностью. 1 Иногда такие методы являются единственно приемлемыми, так как дают наиболее простое решение. 1
• Метод построения кинематических диаграмм. 13 В основном применяется для определения закона движения и кинематических параметров характерных точек выходных звеньев механизма. 3
• Метод планов. 3 Позволяет найти кинематические параметры любых точек, принадлежащих звеньям механизма. 3

Метод выбирается в зависимости от структуры механизма и требуемой точности расчёта. 2