Какие существуют методы решения задачи возвращения робота на базу в лабиринте?

Один из методов решения задачи возвращения робота на базу в лабиринте —  универсальный алгоритм для прохождения любых лабиринтов, который также называют «нить Ариадны» или «алгоритм Люка-Тремо». infourok.ru

Алгоритм: infourok.ru

1. Выйти из любой точки лабиринта и сделать отметку на его стене. infourok.ru
2. Двигаться в произвольном направлении до тупика или перекрёстка. infourok.ru
3. Если попасть в тупик, вернуться назад и поставить вторую отметку, чтобы обозначить, что путь пройден дважды — туда и назад. infourok.ru
4. Идти в направлении, не пройденном ни разу или пройденном один раз. infourok.ru
5. Если попасть на перекрёсток, идти по произвольному направлению, отмечая каждый перекрёсток на входе и на выходе одной отметкой. infourok.ru
6. Если на перекрёстке одна отметка уже имеется, идти новым путём, если нет — то пройденным путём, отметив его второй отметкой. infourok.ru

Ещё один метод —  декомпозиция задачи, при которой движение разбивают на элементарные действия (движение вперёд, плавные повороты и т. д.) и выделяют повторяющиеся действия. meccanoindex.co.uk