Какие существуют методы решения задач на лабиринт для роботизированных систем?

Некоторые методы решения задач на лабиринт для роботизированных систем:

• Использование компьютерного зрения. 1 Робот собирает необходимую информацию с помощью встроенных камер. 1 Затем с помощью алгоритмов анализа изображений создаётся внутренняя карта лабиринта. 1
• Алгоритм Тремо. 1 В нём отмечены все шаги и направление, откуда пришёл робот. 1 Навигатор избегает повторного прохождения одного и того же пути с помощью двух списков. 1 Первый список содержит все посещённые узлы в порядке их обнаружения, во втором списке хранится путь к выходу. 1
• Правило «правой или левой руки». 2 Это простой способ прохождения лабиринта. 2 Двигаясь в лабиринте, нужно всё время касаться правой или левой рукой его стены. 2
• Алгоритм с динамическим параллелизмом. 5 На каждой развилке лабиринта создаются сразу несколько роботов для исследования каждого ответвления. 5 Такой алгоритм даёт нижнюю оценку времени обхода лабиринта. 5
• Использование технологического графа лабиринта. 3 Процесс обхода лабиринта представляется в виде совокупности задач по исследованию коридоров между перекрёстками. 3 В условиях неизвестной структуры лабиринта формирование его модели в виде графа осуществляется динамически в процессе обхода. 3