Какие существуют методы решения систем управления с запаздыванием?

Некоторые методы решения систем управления с запаздыванием:

• Метод бэкстеппинг (обратный обход интегратора) Мирослава Крстича. books.ifmo.ru Позволяет решать широкий спектр задач управления в условиях запаздывания, включая нелинейные системы, неустойчивые системы, неизвестное запаздывание. books.ifmo.ru
• Метод динамической компенсации. ntk.kubstu.ru В структуре регулятора реализуется инверсная динамическая модель объекта, с помощью которой компенсируется инерционность объекта. ntk.kubstu.ru
• Метод переменных состояния и реализация наблюдателя. ntk.kubstu.ru Позволяет решать задачи управления классическим способом: без получения производных с помощью дифференцирования измеряемой выходной переменной объекта, используя вместо производных их оценки (переменные состояния). ntk.kubstu.ru
• Предиктор Смита. masters.donntu.ru Содержит дополнительный внутренний контур обратной связи с модельным блоком, в котором содержится модель объекта с запаздыванием, а также модель объекта без запаздывания. masters.donntu.ru
• ППИ-регулятор (предиктивный пропорционально-интегрирующий). masters.donntu.ru Является модификацией предиктора Смита, более устойчив и легче в настройке, так как настройке подлежат только 3 параметра, а не 5 (как в предикторе Смита). masters.donntu.ru
• Итерационные методы. studfile.net Для оптимального управления линейными объектами с запаздыванием используются, в частности, управление с прогнозированием на быстродействующих аналоговых машинах. studfile.net Отличительная особенность такого подхода — получение в ускоренном масштабе времени будущих состояний системы и выбор на их основании оптимальных управляющих воздействий. studfile.net