Несколько методов проверки правильности написания приставки «недо-» в русском языке:

• Замена приставки «недо-» на «пере-». 24 Если смысл меняется на противоположный и звучит логично, значит, это приставка «недо-», а не частица «не» с глаголом. 2 Примеры: недооценить — переоценить, недобросить — перебросить. 2
• Анализ смысла глагола. 3 Если глагол обозначает неполноту действия по сравнению с нормой, то приставка «недо-» пишется слитно. 3 Например: недоедает — означает, что человек ест меньше нормы. 3
• Проверка возможности убрать «не-» без изменения смысла предложения. 3 Если это возможно, то в слове есть приставка «недо-». 3 Пример: недосмотреть за ребёнком можно, а досмотреть за ребёнком — нельзя. 3
• Учёт значения возвратных глаголов. 1 Глаголы, заканчивающиеся на «-ся» с приставкой «до-», всегда пишутся с частицей «не» раздельно. 1 Примеры: не достучаться, не дозвониться, не доучиться. 1