Какие существуют методы предобработки изображений для выделения ключевых точек?

Некоторые методы предобработки изображений для выделения ключевых точек:

• Фильтр Уоллеса. cyberleninka.ru Повышает локальный контраст на изображении, приводя яркость изображения в малых локальных окрестностях к заданным значениям средней яркости и дисперсии яркости. cyberleninka.ru
• Размытие фильтром Гаусса. moluch.ru Состоит в свёртке изображения с ядром фильтра. moluch.ru Недостаток метода — мелкие детали из изображения не удаляются, а превращаются в пятна. moluch.ru
• Медианная фильтрация. moluch.ru Не даёт эффекта расфокусировки, хотя в некоторых случаях слегка размывает границы. moluch.ru Способна удалять из изображения мелкие незначимые детали, а также шум «соль и перец» и импульсные шумы. moluch.ru
• Сигма-фильтрация. moluch.ru

Также для выделения ключевых точек используют такие методы, как SIFT, SURF, HOG и ORB. www.geeksforgeeks.org