Некоторые методы предобработки изображений для выделения ключевых точек:

• Фильтр Уоллеса. 1 Повышает локальный контраст на изображении, приводя яркость изображения в малых локальных окрестностях к заданным значениям средней яркости и дисперсии яркости. 1
• Размытие фильтром Гаусса. 5 Состоит в свёртке изображения с ядром фильтра. 5 Недостаток метода — мелкие детали из изображения не удаляются, а превращаются в пятна. 5
• Медианная фильтрация. 5 Не даёт эффекта расфокусировки, хотя в некоторых случаях слегка размывает границы. 5 Способна удалять из изображения мелкие незначимые детали, а также шум «соль и перец» и импульсные шумы. 5
• Сигма-фильтрация. 5

Также для выделения ключевых точек используют такие методы, как SIFT, SURF, HOG и ORB. 4