Некоторые методы поворота геометрических объектов в программном обеспечении:

• Команда rotate. 1 Позволяет повернуть объект на заданный угол вокруг оси, определяемой компонентами вектора x-comp, y-comp, z-comp. 1 Угол поворота задаётся в градусах, положительным считается направление «против часовой стрелки». 1
• Углы Эйлера. 2 Представляют собой три угла, которые определяют последовательные повороты вокруг осей X, Y и Z. 2 Однако использование углов Эйлера может привести к проблеме «заклинивания кардана», когда два из трёх углов становятся зависимыми друг от друга. 2
• Матрицы поворота. 2 В более сложных системах предпочтительнее использовать этот метод, так как он позволяет создавать плавные и реалистичные анимации. 2
• Кватернионы. 2 Помогают точно описывать вращение объектов, таких как планеты, спутники или частицы. 2