Какие существуют методы построения траекторий для обхода геометрических фигур?

Некоторые методы построения траекторий для обхода геометрических фигур:

• Построение сетки точек. yandex.ru В пространстве координат и скоростей создают сетку, к которой добавляют заданные начальную и конечную точки. yandex.ru Затем эти точки соединяют между собой участками траекторий, которые удовлетворяют заданным условиям. yandex.ru Такой способ обеспечивает плавный переход между участками. yandex.ru
• Метод функционально-воксельного моделирования. nngasu.ru С помощью функциональных описаний строят поверхность, исследуя её локальными геометрическими характеристиками. nngasu.ru Этот метод позволяет с максимальной точностью представить геометрические свойства моделируемого объекта. nngasu.ru
• Метаэвристический алгоритм построения муравьиной колонии. gc2011.graphicon.ru Основан на наблюдении за действиями муравьёв, которые находят кратчайший путь от гнезда до места расположения пищи, оставляя дорожку феромона. gc2011.graphicon.ru
• Бионические алгоритмы. cyberleninka.ru К ним относятся генетический алгоритм, алгоритм колонии пчёл и муравьиный алгоритм. cyberleninka.ru Эти алгоритмы можно адаптировать для решения различных задач, связанных с проблемой «раскроя». cyberleninka.ru Использование таких методов может сократить время на проектирование маршрута и повысить эффективность систем. cyberleninka.ru