Какие существуют методы построения искусственного интеллекта для выполнения заданий на пересеченной местности?

Некоторые методы построения искусственного интеллекта для выполнения заданий на пересечённой местности:

• Использование ультразвуковых датчиков, гироскопа, системы технического зрения и GPS-модуля. ntv.ifmo.ru Полученные с сенсоров данные используются блоком управления робота для расчёта траектории объезда препятствий и возврата на заданный маршрут, а также для корректировки локальной карты местности. ntv.ifmo.ru
• Обучение с помощью аэрофотосъёмки и снимков от первого лица. hightech.fm Такой гибридный подход позволяет учесть неровности рельефа и препятствия, используя бортовые датчики. hightech.fm
• Интерпретация данных с изображений. hightech.fm Искусственный интеллект может интерпретировать их как «препятствие», «гладкая дорога», «шероховатая дорога» и прогнозировать вероятность столкновений на пути. hightech.fm
• Использование нейронных сетей. habr.com Такие сети применяются для кинематического анализа роботов, что позволяет оценить и управлять их движением с высокой точностью. habr.com