Какие существуют методы подводной навигации?

Некоторые методы подводной навигации:

• Ориентирование по естественным ориентирам. idu-global.com К ним относятся камни, кораллы, затопленные предметы. idu-global.com Также хорошим ориентиром служит линия изобат глубин (линия, проходящая по одинаковой глубине на дне водоёма). idu-global.com
• Оценка расстояний под водой. idu-global.com Можно измерять расстояние по количеству взмахов ластами, расходу газа или времени движения. idu-global.com Самый точный метод — использование измерительного инструмента. idu-global.com
• Использование гидроакустической навигационной системы. yandex.ru Относительные координаты определяются азимутально-дальномерным способом, когда на подводном подвижном объекте одновременно фиксируются пеленг и момент прихода сигнала от маяков-ответчиков. yandex.ru Также используется метод пеленгования, в котором производится только измерение пеленгов, или комбинированный метод, когда измеряют дистанции и/или пеленги и учитывают пройденное за это время расстояние по штатному лагу подводного объекта. yandex.ru
• Метод навигации, основанный на единой станции морского дна. moluch.ru Относительно неё подводные аппараты могут оценивать своё местоположение без необходимости использования инерциальной навигационной системы или трудоёмкой калибровки. moluch.ru