Некоторые методы подводной навигации:

• Ориентирование по естественным ориентирам. 1 К ним относятся камни, кораллы, затопленные предметы. 1 Также хорошим ориентиром служит линия изобат глубин (линия, проходящая по одинаковой глубине на дне водоёма). 1
• Оценка расстояний под водой. 1 Можно измерять расстояние по количеству взмахов ластами, расходу газа или времени движения. 1 Самый точный метод — использование измерительного инструмента. 1
• Использование гидроакустической навигационной системы. 3 Относительные координаты определяются азимутально-дальномерным способом, когда на подводном подвижном объекте одновременно фиксируются пеленг и момент прихода сигнала от маяков-ответчиков. 3 Также используется метод пеленгования, в котором производится только измерение пеленгов, или комбинированный метод, когда измеряют дистанции и/или пеленги и учитывают пройденное за это время расстояние по штатному лагу подводного объекта. 3
• Метод навигации, основанный на единой станции морского дна. 4 Относительно неё подводные аппараты могут оценивать своё местоположение без необходимости использования инерциальной навигационной системы или трудоёмкой калибровки. 4