Некоторые методы оптимизации работы с целыми числами в программировании микроконтроллеров:

• Замена типов данных. 1 Компилятор заменяет типы данных на более оптимальные там, где это возможно и не повлияет на результат. 1
• Замена операций целочисленного умножения на степени двойки битовым сдвигом. 1 Например, val * 16 выполняется в два раза быстрее, чем val * 12, потому что будет заменена на val << 4. 1
• Замена операций взятия остатка от деления на степени двойки битовой маской. 1 Например, остаток от деления на 2^n можно вычислить через битовую маску: val & (2^n - 1). 1
• Использование констант. 1 Константы работают быстрее переменных при передаче их в качестве аргументов в функции. 1 Всё, что не будет меняться в процессе работы программы, следует делать константой. 1
• Правильное описание переменных. 2 Например, если переменная принимает целочисленные значения из диапазона -100…+100, то для её хранения достаточно одного байта и описывать её следует как signed char, а не как int. 2
• Использование специальных инструкций для работы с 16-битными числами. 3 Например, набор инструкций AVR содержит специальные инструкции для работы с 16-битными числами. 3