Некоторые методы оптимизации алгоритмов поиска пути в робототехнике:

• Алгоритм A*. 1 Пошагово просматривает все пути, ведущие от начальной вершины в конечную, пока не найдёт минимальный. 1
• Алгоритм Б*. 2 Позволяет пересчитывать путь только в тех областях графа, которые были изменены или затронуты каким-либо образом. 2 Это существенно сокращает количество операций поиска пути и повышает эффективность алгоритма. 2
• Алгоритм оптимизации роя частиц (PSO). 3 Подходит для определения оптимальной траектории движения для распределённой системы с несколькими роботами. 3
• Метод потенциального поля. 5 В этом подходе со стороны целевой точки на робота действуют силы притяжения, а со стороны препятствий — силы отталкивания. 5 Робот движется по линии градиента в направлении минимума потенциального поля. 5
• Метод энергетической оптимизации планирования движения многозвенных робототехнических систем. 4 Базируется на модификации функций перехода между состояниями и позволяет учесть кинематику робота и энергетическую стоимость перемещения для каждого звена. 4