Какие существуют методы оптимизации алгоритмов поиска пути в робототехнике?

Некоторые методы оптимизации алгоритмов поиска пути в робототехнике:

• Алгоритм A|*. science-education.ru Пошагово просматривает все пути, ведущие от начальной вершины в конечную, пока не найдёт минимальный. science-education.ru
• Алгоритм Б|*. cyberleninka.ru Позволяет пересчитывать путь только в тех областях графа, которые были изменены или затронуты каким-либо образом. cyberleninka.ru Это существенно сокращает количество операций поиска пути и повышает эффективность алгоритма. cyberleninka.ru
• Алгоритм оптимизации роя частиц (PSO). jrobio.springeropen.com Подходит для определения оптимальной траектории движения для распределённой системы с несколькими роботами. jrobio.springeropen.com
• Метод потенциального поля. dspace.kpfu.ru В этом подходе со стороны целевой точки на робота действуют силы притяжения, а со стороны препятствий — силы отталкивания. dspace.kpfu.ru Робот движется по линии градиента в направлении минимума потенциального поля. dspace.kpfu.ru
• Метод энергетической оптимизации планирования движения многозвенных робототехнических систем. kmu.itmo.ru Базируется на модификации функций перехода между состояниями и позволяет учесть кинематику робота и энергетическую стоимость перемещения для каждого звена. kmu.itmo.ru