Несколько методов определения расположения точки внутри или на периметре многоугольника:

1. Метод трассировки лучом. 14 Из точки в произвольном направлении пускают луч и считают, сколько раз он пересекает рёбра многоугольника. 4 Если число пересечений нечётно, то точка лежит внутри многоугольника, если чётно — то снаружи. 4
2. Метод ближней точки и нормали. 1 Для всех рёбер многоугольника вычисляют вектор нормали, направленный наружу. 1 Затем вычисляют вектор от точки, местоположение которой нужно определить, до ближайшей точки ребра и угол между ними. 1 Если угол меньше 90 градусов, то точка внутри многоугольника, иначе — снаружи. 1
3. Метод суммирования углов. 4 Однако этот метод непрактичен, так как требует вычисления дорогостоящих операций для каждого ребра (обратных тригонометрических функций, квадратных корней). 4