Несколько методов определения направления движения по двум точкам:

• Использование перекрёстного произведения. 2 Например, если объект находится в точке p=(px, py), а первая точка касания имеет координаты t1=(t1x, t1y), а вторая — t2=(t2x, t2y), то вращение будет происходить по часовой стрелке, если (t1−p)×(t2−p)>0, неоднозначно, если равно 0, и против часовой стрелки, если отрицательно. 2

• Определение направления вектора скорости. 3 Вектор скорости точки всегда направлен по касательной к годографу (траектории движения точки) в сторону перемещения точки. 3

Также для определения направления движения можно использовать координатный способ 135. В этом случае закон движения точки задаётся системой уравнений, в которых координаты точки являются функциями времени. 35