Какие существуют методы определения надира при астронавигации?

Возможно, имелись в виду методы определения географических координат с помощью астрономических наблюдений. ru.ruwiki.ru Некоторые из них:

• Метод определения долготы с использованием секстанта и хронометра. ru.ruwiki.ru
• Метод измерения по меридиану. ru.ruwiki.ru
• Метод равных высот светил. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Проводят измерения высоты двух разных светил (в сумерках — двух звёзд/планет или одной звезды/планеты и Луны, днём — Солнца и Луны). ru.ruwiki.ru Для каждого измерения записывают время. ru.ruwiki.ru Точки земной поверхности, которым соответствуют измеренные высоты светил, образуют две окружности, называемые линиями положения или кругами равных высот. ru.ruwiki.ru Точки пересечения линий положения и являются местонахождением наблюдателя. ru.ruwiki.ru
• Решение навигационного треугольника. ru.wikipedia.org Если в один момент времени известны направления на полюс, на зенит и на какое-либо светило, то поиск соответствующих координат точки на земном шаре даёт единственный ответ. ru.wikipedia.org
• Метод Сомнера и метод переносов (Сент-Илера). ru.ruwiki.ru Это приближённые методы, в которых вместо цельных линий положения на меркаторской карте строят фрагменты секущих (в методе Сомнера) или касательных (в методе переносов) линий к кругам равных высот. ru.ruwiki.ru