Какие существуют методы оценки точности навигации робототехнических систем?

Некоторые методы оценки точности навигации робототехнических систем:

• Проверка точности навигации. www.frontiersin.org Это прямой и эффективный метод тестирования навигационной системы робота. www.frontiersin.org При оценке учитывают такие параметры, как боковое отклонение и отклонение курса робота от запланированной траектории в процессе движения. www.frontiersin.org
• Анализ достоверности навигационных данных. ulstu.ru Достоверность можно оценить двумя способами: анализом результатов встроенного контроля датчика и служебных признаков контроля передачи информации или алгоритмическим способом, путём выявления аномалий в формируемом векторе навигационных решений. ulstu.ru
• Использование инерциальных навигационных систем (ИНС). ubs.mtas.ru ИНС состоит из акселерометров и гироскопов, которые измеряют ускорение и угловые скорости робота соответственно. ubs.mtas.ru С помощью интеграции этих измерений на основе математических моделей движения робота можно определить его текущее местоположение и ориентацию. ubs.mtas.ru
• Радиоидентификация. ubs.mtas.ru Технология основана на обмене радиосигналами между роботом и установленными на дороге радиомаяками. ubs.mtas.ru Радиомаяки передают свои уникальные идентификаторы, и робот может использовать эту информацию для определения своего местоположения. ubs.mtas.ru
• Использование технического зрения. ubs.mtas.ru С помощью камер и алгоритмов технического зрения робот может анализировать окружающую среду, распознавать дорожные знаки, ориентироваться по маркировке дороги и определять своё местоположение на основе этих данных. ubs.mtas.ru
• Использование систем искусственного интеллекта. ubs.mtas.ru Алгоритмы искусственного интеллекта анализируют данные, собранные от различных источников, и принимают решения на основе этой информации. ubs.mtas.ru