Какие существуют методы оценки точности навигации робототехнических систем?

Некоторые методы оценки точности навигации робототехнических систем:

• Проверка точности навигации. 5 Это прямой и эффективный метод тестирования навигационной системы робота. 5 При оценке учитывают такие параметры, как боковое отклонение и отклонение курса робота от запланированной траектории в процессе движения. 5
• Анализ достоверности навигационных данных. 1 Достоверность можно оценить двумя способами: анализом результатов встроенного контроля датчика и служебных признаков контроля передачи информации или алгоритмическим способом, путём выявления аномалий в формируемом векторе навигационных решений. 1
• Использование инерциальных навигационных систем (ИНС). 2 ИНС состоит из акселерометров и гироскопов, которые измеряют ускорение и угловые скорости робота соответственно. 2 С помощью интеграции этих измерений на основе математических моделей движения робота можно определить его текущее местоположение и ориентацию. 2
• Радиоидентификация. 2 Технология основана на обмене радиосигналами между роботом и установленными на дороге радиомаяками. 2 Радиомаяки передают свои уникальные идентификаторы, и робот может использовать эту информацию для определения своего местоположения. 2
• Использование технического зрения. 2 С помощью камер и алгоритмов технического зрения робот может анализировать окружающую среду, распознавать дорожные знаки, ориентироваться по маркировке дороги и определять своё местоположение на основе этих данных. 2
• Использование систем искусственного интеллекта. 2 Алгоритмы искусственного интеллекта анализируют данные, собранные от различных источников, и принимают решения на основе этой информации. 2