Некоторые методы обхода и маркировки области в робототехнике:

• Обработка изображений. 1 Применяются медианный фильтр для уменьшения уровня шума, методы выделения границ (оператор Собеля и оператор Шарра) и выделения связных областей и маркировки объектов (присвоение каждому типу объектов на сцене уникального идентификатора). 1
• Использование датчиков. 5 Для обхода препятствий применяются датчики освещённости, давления, звуковые и ультразвуковые системы. 5 Например, светочувствительный датчик определяет наличие близко расположенного объекта, реагируя на свет, отражённый от этого объекта. 5 Ультразвуковой датчик позволяет измерять расстояние, благодаря чему робот может распознавать обстановку и обходить преграды. 5
• Полуавтоматическая маркировка дополненной реальности (ARS). 4 Метод использует перемещение 2D-камеры с помощью робота и перо дополненной реальности для определения исходной рамки, ограничивающей объект, для создания больших помеченных наборов данных с минимальным вмешательством человека. 4