Некоторые методы коррекции дрейфа гироскопов в современных инерциальных системах:

• Использование низкочастотного фильтра Калмана. 1 В идеале для корректировки дрейфа гироскопа по всем осям требуются два эталонных параметра. 1
• Обратная связь. 1 Значительная часть дрейфа гироскопа по тангажу (высоте) и крену устраняется с её помощью, которая отслеживает положение относительно направления силы притяжения. 1
• Обновление угловой скорости в гироскопе. 1 Когда устройство находится в полностью стационарном состоянии, смещение гироскопа обнуляется по соответствующим осям. 1
• Использование датчиков магнитного поля. 1 Совместно с акселерометром эти датчики служат источником ещё одного внешнего опорного сигнала, чтобы смягчить влияние ошибки дрейфа гироскопа на ось рыскания. 1
• Компенсация постоянной составляющей электрического тока. 3 Коррекцию дрейфа проводят непосредственно в процессе его измерения путём компенсации постоянной составляющей электрического тока в разных обмотках статора. 3