Некоторые методы коррекции дрейфа гироскопов в современных инерциальных системах:
Использование низкочастотного фильтра Калмана. www.rlocman.ru В идеале для корректировки дрейфа гироскопа по всем осям требуются два эталонных параметра. www.rlocman.ru
Обратная связь. www.rlocman.ru Значительная часть дрейфа гироскопа по тангажу (высоте) и крену устраняется с её помощью, которая отслеживает положение относительно направления силы притяжения. www.rlocman.ru
Обновление угловой скорости в гироскопе. www.rlocman.ru Когда устройство находится в полностью стационарном состоянии, смещение гироскопа обнуляется по соответствующим осям. www.rlocman.ru
Использование датчиков магнитного поля. www.rlocman.ru Совместно с акселерометром эти датчики служат источником ещё одного внешнего опорного сигнала, чтобы смягчить влияние ошибки дрейфа гироскопа на ось рыскания. www.rlocman.ru
Компенсация постоянной составляющей электрического тока. yandex.ru Коррекцию дрейфа проводят непосредственно в процессе его измерения путём компенсации постоянной составляющей электрического тока в разных обмотках статора. yandex.ru
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.