Какие существуют методы компенсации статических ошибок в промышленных системах?

Некоторые методы компенсации статических ошибок в промышленных системах:

• Метод статической компенсации. 23 Заключается в том, чтобы установить значение компенсации ошибки, а затем выполнить её в соответствии с этим значением. 3 Однако такой метод не учитывает фактическую ситуацию. 2
• Метод компенсации в реальном времени. 23 Основан на обнаружении и обратной связи аппаратной системы. 23 Позволяет регулировать величину компенсации в реальном времени и повышать точность обработки, но не может полностью компенсировать все элементы ошибок. 2
• Метод комплексной динамической компенсации. 23 Позволяет динамически регулировать величину компенсации в соответствии с изменениями условий работы, условий окружающей среды и пространственного положения. 3 Таким образом достигается комплексная компенсация различных ошибок. 3
• Самонастраивающиеся алгоритмы. 4 Позволяют устранять статические ошибки без использования интегрирующих звеньев в цепи основного контура управления. 4 Достигается это путём автоматического изменения задающего воздействия в функции ошибки. 4
• Введение неединичной обратной связи или масштабирование входного воздействия или выходной величины. 4 Такие способы помогают устранить статическую ошибку без интегрирующих элементов. 4