Какие существуют методы измерения скорости в современной навигации?

Некоторые методы измерения скорости в современной навигации:

• Расчёт на основе изменения координат. habr.com Если доступно два последовательных положения и интервал времени между ними, то посчитать расстояние можно, например, с помощью формулы гаверсинуса. habr.com А зная пройденное расстояние и время движения, посчитать среднюю, то есть прямолинейную и равномерную, скорость несложно. habr.com
• Доплеровский сдвиг. habr.com Основан на эффекте Доплера: частота сигнала, излучаемого спутником, изменяется в зависимости от относительной скорости между спутником и приёмником. habr.com Навигационный приёмник измеряет разницу между ожидаемой и принятой частотой спутникового сигнала и вычисляет относительную скорость объекта. habr.com
• Псевдорадиально-скоростной метод. cyberleninka.ru Обладает более высокой точностью, чем радиально-скоростной метод, и позволяет вычислять отклонение шкал времени навигационной системы и объекта. cyberleninka.ru

Также для определения скорости транспортного средства могут использоваться инерциальные единицы измерения, спидометры, акселерометры, камеры, приёмники глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) и их комбинации. satellite-navigation.springeropen.com