Какие существуют методы для стабилизации неустойчивых систем?

Некоторые методы для стабилизации неустойчивых систем:

• Метод Пирагаса. mmcm.bmstu.ru Метод управления хаосом с использованием обратной связи с задержкой. mmcm.bmstu.ru Достоинство метода — простота и возможность управлять хаосом по выходной координате. mmcm.bmstu.ru Однако он не может стабилизировать некоторые неустойчивые предельные циклы из-за негативного влияния введённой задержки. mmcm.bmstu.ru
• Метод линейного H∞-управления. mmcm.bmstu.ru Является мостом между обычным методом управления и методом Пирагаса. mmcm.bmstu.ru Управление ведётся в окрестности стабилизируемой орбиты с использованием γ-субоптимального управления. mmcm.bmstu.ru
• Переключающийся алгоритм управления. ubs.mtas.ru На начальной стадии работы алгоритма (при значительных отклонениях от заданного состояния неустойчивого равновесия) происходит раскачивание маятника по энергетическому алгоритму скоростного градиента. ubs.mtas.ru При попадании состояния маятника в заданную окрестность происходит переключение алгоритма на стабилизацию маятника. ubs.mtas.ru
• Метод, основанный на гиростабилизации объекта управления. patents.google.com Гироскопический стабилизирующий момент формируют путём закрутки жидкости или жидкого металла вокруг центра масс аппарата по тороидальному кольцу, расположенному внутри аппарата, жёстко или полужёстко через амортизаторы закреплённого с его корпусом. patents.google.com
• Метод, основанный на использовании резонансных фильтров. yandex.ru Резонансные фильтры выделяют частотный диапазон вокруг собственной частоты, соответствующей неустойчивому осциллятору, и создают в этом диапазоне необходимый сигнал для его фазовой стабилизации. yandex.ru