Какие существуют методы для эквивалентного преобразования структурных схем?

Некоторые методы эквивалентного преобразования структурных схем:

• Последовательное соединение звеньев. 15 Выходная величина предшествующего звена подаётся на вход последующего. 1 Цепочка последовательно соединённых звеньев преобразуется в эквивалентное звено с передаточной функцией, равной произведению передаточных функций отдельных звеньев. 1
• Параллельное соединение звеньев. 15 На вход каждого звена подаётся один и тот же сигнал, а выходные сигналы складываются. 1 Цепь из параллельно соединённых звеньев преобразуется в звено с передаточной функцией, равной сумме передаточных функций отдельных звеньев. 1
• Звено, охваченное обратной связью. 4 Выходная величина звена подаётся через другое звено снова на его вход. 4 Обратная связь может быть положительной, если выходная величина звена обратной связи складывается с входной величиной, и отрицательной, если вычитается. 4
• Перенос сумматора. 4 При переносе сумматора по ходу сигнала в структурную схему необходимо добавить звено с передаточной функцией звена, через которое переносится сумматор. 4 При переносе сумматора против хода сигнала нужно добавить звено с передаточной функцией, равной обратной передаточной функции звена, через которое переносится сумматор. 4
• Взаимные перестановки узлов и сумматоров. 1 Узлы и сумматоры можно менять местами. 1 При переносе узла через сумматор необходимо добавить сравнивающий элемент или сумматор. 1
• Принцип суперпозиции (наложения). 2 Этот принцип используют для нахождения конкретной передаточной функции. 2 Все входные сигналы, кроме необходимого, полагают равными нулю, а затем выполняют преобразование структурной схемы в одно динамическое звено. 2