Какие существуют математические модели для расчета скорости пешеходов в городском пространстве?

Некоторые математические модели для расчёта скорости пешеходов в городском пространстве:

• Модель притягивающихся сил. habr.com Пешеходы представлены в виде электрических зарядов, находящихся в магнитном поле. habr.com Пешеходы и препятствия — положительные заряды, а цели движения — отрицательные. habr.com
• Модели, использующие теорию очередей. habr.com Движение пешеходов описывается в терминах вероятностных функций. bespalov.me
• Клеточные автоматы. bespalov.me habr.com Пространство представлено сеткой, в каждой ячейке может поместиться только один пешеход. bespalov.me habr.com Движение моделируется за счёт перехода пешеходов между ячейками по определённым правилам. bespalov.me habr.com
• Газо-кинетическая модель. bespalov.me habr.com Пешеходы рассматриваются как молекулы в разжиженном газе. bespalov.me habr.com Точная скорость и положение пешеходов-молекул неизвестны, но известно статистическое распределение частиц, исходя из уравнения Больцмана. bespalov.me habr.com
• Модель социальных сил. bespalov.me www.salogistics.ru Для описания движения пешеходов используется Ньютоновская механика. bespalov.me www.salogistics.ru Рассматривается сумма всех сил, действующих на пешехода, например, движущая сила и сила трения скольжения. www.salogistics.ru
• Расчётные модели. www.salogistics.ru habr.com Большая часть параметров рассчитывается на основании данных практического эксперимента, составляются таблицы зависимости этих параметров от числа пешеходов и размеров помещения. www.salogistics.ru habr.com