Какие существуют математические методы для определения ортогональности векторов в трехмерном пространстве?

Один из математических методов определения ортогональности векторов в трёхмерном пространстве — скалярное произведение. science.fandom.com ru.onlinemschool.com

Два вектора a и b ортогональны (перпендикулярны), если их скалярное произведение равно нулю: a · b = 0. ru.onlinemschool.com

В случае пространственной задачи для векторов a = {ax; ay; az} и b = {bx; by; bz} условие ортогональности записывается так: a · b = ax · bx + ay · by + az · bz = 0. ru.onlinemschool.com