Какие существуют критерии устойчивости в теории автоматического управления?

Некоторые критерии устойчивости в теории автоматического управления:

• Критерий Рауса-Гурвица. cyberleninka.ru Основан на анализе характеристического уравнения системы, позволяет судить об устойчивости замкнутых и разомкнутых систем. cyberleninka.ru Критерий заключается в том, что при положительном коэффициенте при старшей степени все определители Гурвица квадратной матрицы коэффициентов должны быть больше нуля. cyberleninka.ru
• Критерий Михайлова. cyberleninka.ru Также основан на анализе характеристического уравнения системы, позволяет говорить об устойчивости замкнутых систем. cyberleninka.ru Система устойчива, если годограф, начинаясь на действительной положительной полуоси, огибает против часовой стрелки начало координат, проходя последовательно n квадрантов, где n — порядок системы. cyberleninka.ru
• Критерий Найквиста. cyberleninka.ru Заключается в том, что по виду частотной характеристики разомкнутой системы цепи можно судить об устойчивости замкнутой системы. cyberleninka.ru Для определения устойчивости системы можно использовать амплитудно-фазовые характеристики, полученные экспериментальным путём. cyberleninka.ru
• Логарифмический частотный критерий. nwpi-fsap.narod.ru Если характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет ν нулевых корней, а все остальные корни «левые», то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы в диапазоне частот, где ЛАХ положительна, ЛФХ по абсолютному значению была меньше −180°. nwpi-fsap.narod.ru
• Критерий устойчивости Льенара-Шипара. ftf.tsu.ru Удобен при исследовании устойчивости систем управления высокого порядка, так как требует раскрытия меньшего числа определителей. ftf.tsu.ru