Какие существуют критерии устойчивости в теории автоматического управления?

Некоторые критерии устойчивости в теории автоматического управления:

• Критерий Рауса-Гурвица. 2 Основан на анализе характеристического уравнения системы, позволяет судить об устойчивости замкнутых и разомкнутых систем. 2 Критерий заключается в том, что при положительном коэффициенте при старшей степени все определители Гурвица квадратной матрицы коэффициентов должны быть больше нуля. 2
• Критерий Михайлова. 2 Также основан на анализе характеристического уравнения системы, позволяет говорить об устойчивости замкнутых систем. 2 Система устойчива, если годограф, начинаясь на действительной положительной полуоси, огибает против часовой стрелки начало координат, проходя последовательно n квадрантов, где n — порядок системы. 2
• Критерий Найквиста. 2 Заключается в том, что по виду частотной характеристики разомкнутой системы цепи можно судить об устойчивости замкнутой системы. 2 Для определения устойчивости системы можно использовать амплитудно-фазовые характеристики, полученные экспериментальным путём. 2
• Логарифмический частотный критерий. 1 Если характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет ν нулевых корней, а все остальные корни «левые», то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы в диапазоне частот, где ЛАХ положительна, ЛФХ по абсолютному значению была меньше −180°. 1
• Критерий устойчивости Льенара-Шипара. 3 Удобен при исследовании устойчивости систем управления высокого порядка, так как требует раскрытия меньшего числа определителей. 3